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文章在山区公路下伏浅层小窑采空区勘察中引入无人机三维空间勘察技术,提出“上观下校,由体到面、由面到点,由地面到地下,先大局后细节”的多层次立体式综合勘察理念,制定出该方法的逻辑框架表和技术流程图,并在某公路采空区专项勘察中应用该综合勘察方法,查明其属性、工程地质条件、变形和物探特征等,进行稳定性分析,可为类似项目提供参考。