并联式模型参考自适应辩识的改进

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本文对并联式参考模型自适应辩识的方法在向量组成及递推步骤上进行了改进。使参考估计的振荡性减弱,收敛加快,但对初始估值偏差的要求较高。 In this paper, the method of self-adaptive identification of parallel reference model is improved on vector components and recursion steps. The oscillation of the reference estimation is weakened and the convergence is accelerated, but the requirements of the initial estimation error are higher.
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