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云是用语言值表示的某个定性概念与其定量表示之间的不确定性转换模型。基于云模型的定性知识推理，以概念为基本表示，从数据库中挖掘出定性知识，构造规则发生器。多条定性规则构成规则库，当输入一个特定的条件激活多条定性规则时，通过推理引擎，实现带有不确定性的推理和控制。以往实现云控制器，主要依赖计算机及相关软件，限制了其进一步的推广应用。针对基于Quartus Ⅱ设计软件和NiosⅡ处理器的可编程片上系统进行设计开发，将云控制器在目标电路板的FPGA芯片中进行系统集成，实现以嵌入式云控制器为核心的智能控制系统，具有