论文部分内容阅读
设计了一种用于精密定位控制的超磁致伸缩微位移驱动器(GMA),介绍了其结构及工作原理,并构建了以DSP处理芯片TMS320F2812为控制核心的GMA位移闭环控制系统,在实验辨识系统控制对象模型的基础上,设计了PID控制调节器,经实验测试,成功实现了输出位移的高稳定、高精度自动控制,为GMA在高精控制领域的实际应用奠定了基础。