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提出一种智能家居服务机器人设计架构，以TMS320F2812作为主控芯片，嵌入监听器模块，利用延时估计法实现声源方位的实时检测；嵌入语音识别模块、电机驱动模块和避障模块，实现语音控制机器人的运动，并且利用超声波传感器使得机器人在移动过程中能够躲避障碍物；此外，提供编程接口实现机器人对家庭成员语音指令做出相应的行动。