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在倾斜长壁工作面中，为了使顶底板不留三角煤，采煤机割煤应与煤层的层理面平行。这将对采煤机的稳定性产生影响。采煤机在割煤时的位置及沿倾斜方向受力状态。采煤机在俯斜工作面中工作时，机身和滚筒的莺力G和g对导向装置O点产生一个转矩M，而滚筒在截割中的轴向阻力W和靠煤壁侧采煤机的滑靴反力R对O点产生一个反转矩，该反转矩与转矩M相平衡。沿倾斜方向采煤机机身和滚筒重力G和g的分力F和2f，有使采煤机滑向煤壁的趋势，F和2f将由导向装置、煤壁和输送机各部件的摩擦阻力相平衡。沿倾斜方向分力和转矩M将作用到导向装置。当输送