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基于DSP的管道焊接机器人微机控制系统的研究
基于DSP的管道焊接机器人微机控制系统的研究
来源 :现代制造工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aifuweimin
【摘 要】
:
对管道焊接机器人结构组成进行说明,从硬件电路设计及软件组成两方面对所研制的基于DSP的微机控制系统进行分析。试验结果表明,所研制的微机控制系统功能完善、工作稳定可靠,机
【作 者】
:
王伟
魏洪兴
蒋力培
焦向东
薛龙
【机 构】
:
北京航空航天大学机器人研究所506室100083,北京石油化工学院装备技术研究所
【出 处】
:
现代制造工程
【发表日期】
:
2004年10期
【关键词】
:
DSP(Digital
SIGNAL
Processor)
管道
焊接机器人
微机控制系统
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对管道焊接机器人结构组成进行说明,从硬件电路设计及软件组成两方面对所研制的基于DSP的微机控制系统进行分析。试验结果表明,所研制的微机控制系统功能完善、工作稳定可靠,机器人跟踪精度高、焊缝质量好,可以用于实际焊接生产。
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