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对管道焊接机器人结构组成进行说明，从硬件电路设计及软件组成两方面对所研制的基于DSP的微机控制系统进行分析。试验结果表明，所研制的微机控制系统功能完善、工作稳定可靠，机器人跟踪精度高、焊缝质量好，可以用于实际焊接生产。
基于DSP的管道焊接机器人微机控制系统的研究
【摘 要】
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对管道焊接机器人结构组成进行说明，从硬件电路设计及软件组成两方面对所研制的基于DSP的微机控制系统进行分析。试验结果表明，所研制的微机控制系统功能完善、工作稳定可靠，机
【机 构】
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北京航空航天大学机器人研究所506室100083,北京石油化工学院装备技术研究所
【出 处】
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现代制造工程
【发表日期】
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2004年10期
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