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人类的生存依赖于自然生态系统，每个人都要消费自然生态系统提供的产品和服务，同时也会对地球生态系统构成影响。生态足迹是生产人的消费所需的所有资源和吸纳这些人所产生的所有废弃物所必需的生物生产土地面积和水域的总和。生态足迹理论由两个部分组成：生态足迹和生态承载力。当区域的生态承载力大于生态足迹时，称为生态冗余，则该地区人类生产消费活动处于生态承载力范围之内，生态环境处于可持续状态。反之，生态承载力供给不能满足需求，称为生态赤字，区域发展在空间或时间上是不可持续的。具体模型如下：