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针对古建筑群建筑物密集,空间狭窄,遮挡较严重地情况,提出了一种新的基于地面激光雷达数据制作古建筑正射影像的方法.该方法是基于地面激光雷达获取的点云数据和数码影像,根据影像定向理论和现有的软件提出的一种新的技术流程.实验证明该技术流程制作工序简单,提高了效率,结果能够满足精度要求,具有一定的现实意义,能够应用于工程.