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针对工程领域中常见的一类不匹配不确定系统 ,即不确定性不是发生在控制通道中的系统 ,如工程中具有执行器的控制系统 ,提出了一种建立鲁棒切换函数的方法 ,进而设计滑模变结构鲁棒控制策略 ,该策略可确保整个闭环系统的轨迹是一致最终有界并具有一致稳定性 .最后以船舶减摇鳍控制系统为例 ,进行了变结构鲁棒控制器设计