大型互联非线性系统的分散迭代学习控制

来源 :系统科学与数学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zcktjbb

【摘要】

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研究一类大型互联非线性系统的分散迭代学习控制问题,该类大型互联非线性系统具有最一般的形式.基于P型学习律和D型学习律构建得到分散迭代学习控制律,在这种分散式控制方案

【作者】

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傅勤

【机构】

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苏州科技学院数理学院,苏州,215009

【出处】

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系统科学与数学

【发表日期】

：

2013年11期

【关键词】

：

P型学习律 D型学习律分散迭代学习控制大型互联非线性系统 P-type learning scheme D-type learning scheme dec

【基金项目】

：

国家自然科学基金;

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研究一类大型互联非线性系统的分散迭代学习控制问题,该类大型互联非线性系统具有最一般的形式.基于P型学习律和D型学习律构建得到分散迭代学习控制律,在这种分散式控制方案中,每个子系统的控制器仅依赖于该子统的输出变量,不需要与其它子系统交换信息.利用压缩映射原理,证明这两种学习律都能使得每个子系统的输出跟踪误差沿迭代轴方向收敛.

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