【摘 要】
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机械臂在生产过程中的精度达到要求是机械臂能够代替人类从事繁重、危险工作的前提。相比于传统的机械臂,机器视觉的增加使其具有自主感知、决策和执行等能力,智能修剪机的智能小车底盘扩大了传统机械臂的工作空间。文章对于智能树木修剪机整车及多自由度机械臂进行分析,首先以STM32F103开发板为开发平台构建嵌入式硬件控制系统,包括电源模块、电机驱动模块、蓝牙串口通信模块、摄像头模块等。利用三维软件Solidworks对智能树木修剪机进行建模,并使用仿真软件ADAMS进行动力学仿真,并对其进行分析,使机械臂的运动轨迹达
【基金项目】
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2020年山东省大学生创新创业训练计划项目:智能树木修剪机设计(S202013857017)。
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机械臂在生产过程中的精度达到要求是机械臂能够代替人类从事繁重、危险工作的前提。相比于传统的机械臂,机器视觉的增加使其具有自主感知、决策和执行等能力,智能修剪机的智能小车底盘扩大了传统机械臂的工作空间。文章对于智能树木修剪机整车及多自由度机械臂进行分析,首先以STM32F103开发板为开发平台构建嵌入式硬件控制系统,包括电源模块、电机驱动模块、蓝牙串口通信模块、摄像头模块等。利用三维软件Solidworks对智能树木修剪机进行建模,并使用仿真软件ADAMS进行动力学仿真,并对其进行分析,使机械臂的运动轨迹达
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