城市轨道交通全自动驾驶系统关键装备技术综述

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描述了城市轨道交通全自动驾驶系统的关键装备技术的构架图,指出了既有信号系统、车辆、综合监控、通信系统、站台门等关键装备为达到全自动驾驶而应在功能或性能方面提升,提出了全自动驾驶系统设计应关注的一些问题。
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