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对估算速度和控制他励直流电动机的人工神经网络(ANN)进行了研究。神经网络控制计划由神经估计、神经控制器两部分组成,这两个网络的训练采用Levenberg-马奎德反向传播算法。标准的三层前馈,输入层和隐藏层使用Sigmoid函数激活,输出层用Purelin函数。仿真结果图形良好,证明了与常规直流电动机控制系统控制方案比,人工神经网络具有高效性和先进性的优点。