【摘 要】
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提出连续平滑轨迹控制系统。该系统采用开放式体系结构，兼容了传统控制系统。
Proposed a continuous smooth trajectory control system. The system uses an open architec
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提出连续平滑轨迹控制系统。该系统采用开放式体系结构，兼容了传统控制系统。
Proposed a continuous smooth trajectory control system. The system uses an open architecture that is compatible with traditional control systems.
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