手术机器人——微创外科的新时代

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近二十年来,常规腹腔镜技术以其创伤小、痛苦轻、恢复快和美观的优点给患者带来了巨大的益处,推动了微创外科的蓬勃发展.但是其自身的技术特征却束缚了外科医生眼和手的功能,降低了灵巧性.经固定的通道行长器械操作将外科医生的活动度限制在5个方向:上下、左右、进出、沿器械长轴旋转和器械末端的张合,降低了外科医生手的灵巧性.观看二维图像和由助手控制摄像,使外科医生失去了视觉的深度感和对术野的直观平稳控制力,削弱了外科医生眼的功能.对外科医生来讲,手眼间协调性的降低,增加了基本手法如缝合等的操作难度.另外,触觉的减弱和手
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