一种基于神经元的PID改进算法

来源 :哈尔滨师范大学自然科学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fantong518
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将常规PID控制与基于神经元的BP神经网络控制相结合,发挥各自的优势,形成一种新的基于神经元的PID控制算法。采用这种结合神经网络和PID方法设计的控制系统具有更快的速度(实时性),更强的适应性和更好的鲁棒性。
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