【摘 要】
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中华优秀传统文化融入高校思政课是新时代高校践行立德树人的现实选择，要真正实现中华优秀传统文化与高校思政课的深入融合，我们需要认识到中华优秀传统文化融入高校思政课的价值，厘清中华优秀传统文化融入高校思政课的困境，从加强思想建设、倡导学生传承中华优秀传统文化，创新融入方式、优化融入内容，强化融入师资、提升思政课教师的传统文化素养，整合融入资源、开放共享传统文化资源等方面，进一步创新探索以中华优秀传统文
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中华优秀传统文化融入高校思政课是新时代高校践行立德树人的现实选择，要真正实现中华优秀传统文化与高校思政课的深入融合，我们需要认识到中华优秀传统文化融入高校思政课的价值，厘清中华优秀传统文化融入高校思政课的困境，从加强思想建设、倡导学生传承中华优秀传统文化，创新融入方式、优化融入内容，强化融入师资、提升思政课教师的传统文化素养，整合融入资源、开放共享传统文化资源等方面，进一步创新探索以中华优秀传统文化为内核的高校思政课实践新路径。
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由于电磁场的非线性特性、轴承转子径向自由度的耦合以及特定频率对转子模态的干扰,主动磁轴承的模型具有不确定性。本文采用的基于特征模型的全系数自适应控制（ACAC）策略可以解决非线性、强耦合和被控对象被激励到未建模系统时系统的稳定性问题,且控制器设计简单。本文将基于特征模型的全系数自适应控制策略应用于主动磁悬浮轴承系统的位置控制。为了提高控制器的动态性能,同时提出了将ACAC控制与ADRC控制器相结合
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