基于Vega的双臂空间机器人飞行及捕捉目标的轨迹规划仿真

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【摘要】

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提出了一种利用Vega来实现双臂空间机器人飞行及捕捉目标的轨迹规划仿真系统.简要介绍了仿真系统的开发环境及其实现方法.该仿真系统在SGI工作站上,利用Multigen Creator建模

【出处】

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机器人

【发表日期】

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2005年5期

【关键词】

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双臂空间机器人轨迹规划仿真 Vega

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提出了一种利用Vega来实现双臂空间机器人飞行及捕捉目标的轨迹规划仿真系统.简要介绍了仿真系统的开发环境及其实现方法.该仿真系统在SGI工作站上,利用Multigen Creator建模工具和三维视景仿真软件Vega来实现空间机器人本体及被捕捉目标的建模和仿真,能为机器人的轨迹规划、运动学分析和运动控制的算法设计提供重要信息,并能对其理论和算法的可行性加以验证.

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