深海铰接式扬矿系统的动力学建模与试验验证

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为研究铰接式扬矿系统的动态影响,分析了波浪液动力、流体阻力和流体附加质量对多段铰接式连接扬矿系统的影响,采用拉格朗日方程建立系统的运动数学模型,并对系统的运动响应进行数值模拟;计算结果和实验基本相符。当海浪周期较小时,中间舱在平衡位置作微幅运动,系统若处于这种海况时,有利于采矿作业。这一结果为我国采用铰接式连接扬矿系统进行1000m海上开采(试验)提供了理论依据。
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