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本文介绍了基于视觉与电子地图组合导航AGV的导航机理、路径跟踪与自主定位算法,并设计了运动控制系统的实现算法,且予以仿真验证.
基于电子地图的视觉AGV导航控制系统研究
【摘 要】
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本文介绍了基于视觉与电子地图组合导航AGV的导航机理、路径跟踪与自主定位算法,并设计了运动控制系统的实现算法,且予以仿真验证.
【机 构】
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山东轻工业学院机械工程学院
【出 处】
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山东轻工业学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2005年2期
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