【摘 要】
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针对酸碱中和过程的非线性和时滞特性,提出一种在线自调节参数的Fuzzy-PID控制方法;由pH值变化特性曲线可知,在离中和点较远的两侧pH值变化缓慢,而在中和点附近pH值变化十分
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针对酸碱中和过程的非线性和时滞特性,提出一种在线自调节参数的Fuzzy-PID控制方法;由pH值变化特性曲线可知,在离中和点较远的两侧pH值变化缓慢,而在中和点附近pH值变化十分剧烈,因此PID控制器参数在pH值中和的全过程需要适时变动;Fuzzy控制器根据pH值实时偏差在线调整PID控制器的参数,获得期望控制效果的主要方法有两个:其一,通过提高偏差较小时语言值的灵敏度,来适应中和点附近pH值变化率较大的特性;其二,通过分析偏差及偏差变化率的大小和符号来设置模糊规则;仿真结果表明,该方法既能适应pH值全局
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