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超磁致伸缩材料（GMM）是一种具有双向可逆换能效应（磁-机、机-磁）的新型功能材料，利用其逆效应在超磁致伸缩执行器（GMA）驱动过程中感知出传感信号，可实现自感知执行器。探讨超磁致伸缩逆效应的机理，设计一种试验方法，验证了超磁致伸缩执行器中的磁致伸缩逆效应。揭示预压应力、偏置磁场和激振力频率等因素对超磁致伸缩逆效应性能的影响规律，预压应力越大则逆效应性能越差，适当的偏置磁场可使逆效应性能显著增强，激振力频率越高，力感知灵敏度越高，但不成简单的正比关系。试验证明了GMA作力传感器有效性，提出一种分时结构的自