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针对旋转导向钻井工具稳定平台的角位置姿态控制系统，分析了角位置系统控制中圆周旋转运动各动态参数之间的关系和旋转角度控制的特点．介绍了满足这类特殊控制要求的控制算法．提出一种在极坐标系中描述动态响应曲线的方法，非常适用于旋转角位置控制系统．设计了一个钻井工具稳定平台模糊控制系统，它以角位置和角速度为输入、以控制电流的增量为输出，不仅可以解决角位置与旋转方向间的关系问题，而且具有比常规控制方法更好的鲁棒性及抗干扰能力，因此也更适合于钻井工程中的井下工作环境．