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本文从介绍行星研磨的工艺原理入手,通过对研磨过程中物料质点运动状态的分析,阐述了“环流”形成的过程;通过对物料混合体的力学分析,推导了研磨挤压力和搓揉力的分布规律,以及行星球磨机的临界工作条件。文中,对物料环流速度U环、研磨挤压力T、环流运动的摩擦力F以及行星球磨机的临界条件φ等参数均作了定量研究。文章旨在为开发行星式粉科研磨机提供理论依据。