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飞机飞行性能试验前需标定其方向舵的角位移传感器。基于单目视觉,以三个圆心为靶面的基本标志,圆周为辅助标志;用两直线段的交点标明圆心位置。取平行于像面的直径为特征直径,借助它容易从像面椭圆图像提取靶面深度信息,并建立简单、精确的逆透视变换公式。设计了亚像素法处理照片,能精确测出圆心像点位置和特征直径的像长,用来求圆心的世界坐标,得到靶面的平面方程。舵的角位移可用靶面角位移表示。计算机仿真结果,圆心像点位置测量误差小于0.02pixel,角位移测量误差小于0.005°。靶面与舵轴不平行导致的测量误差能及