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对Galileo/GPS组合系统的三种定位算法:经典最小二乘、加权最小二乘、卡尔曼滤波进行比较分析,发现组合系统的经典最小二乘法定位精度不如Galileo系统,加权最小二乘方法改进了经典最小二乘的这一缺点,定位精度比经典最小二乘方法有所提高;而卡尔曼滤波方法的定位结果最好。
Galileo/GPS系统组合导航的定位算法研究
【摘 要】
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对Galileo/GPS组合系统的三种定位算法:经典最小二乘、加权最小二乘、卡尔曼滤波进行比较分析,发现组合系统的经典最小二乘法定位精度不如Galileo系统,加权最小二乘方法改进了经典最小二乘的这一缺点,定位精度比经典最小二乘方法有所提高;而卡尔曼滤波方法的定位结果最好。
【机 构】
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北京环球信息应用开发中心,北京遥测技术研究所
【出 处】
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遥测遥控
【发表日期】
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2009年01期
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