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为了增加工厂车间内物料运输的效率,设计了一种自动寻迹智能车。该自动寻迹智能车硬件系统由主控STM32微处理器模块、路面红外发射/接收一体化检测模块、L298N电机驱动模块和串口通信模块等组成。软件系统采用模块化思想进行编程。经过整机调试,实现了自动寻迹的功能,具有一定的实用性。
基于STM32的自动寻迹智能车设计
【摘 要】
：
为了增加工厂车间内物料运输的效率,设计了一种自动寻迹智能车。该自动寻迹智能车硬件系统由主控STM32微处理器模块、路面红外发射/接收一体化检测模块、L298N电机驱动模块和
【机 构】
：
安阳学院
【出 处】
：
电子测试
【发表日期】
：
2019年17期
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期刊
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