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为了解决不确定性变化的网络时延影响基于互联网的远程控制系统的动态性能,在远程控制系统结构中设计了一种带时延预测器的时延补偿环节.仿真结果表明,只要时延预测器能够比较精确的在线预测网络的传输时延,采用时延补偿环节的远程控制系统能够达到近似于本地控制系统的动态性能.
基于互联网的远程控制系统时延补偿的仿真研究
【摘 要】
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为了解决不确定性变化的网络时延影响基于互联网的远程控制系统的动态性能,在远程控制系统结构中设计了一种带时延预测器的时延补偿环节.仿真结果表明,只要时延预测器能够比
【机 构】
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430077,430074
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2005年5期
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