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为去除图像中与直线检测无关的边缘点,获取完整的直线边缘,准确提取直线段特征,提出一种方向预测搜索与边缘曲率约束的直线段提取方法。利用双阈值方法检测目标边缘点以跟踪边缘轮廓;利用最近跟踪产生的边缘点中含有的方向信息预测下一边缘点的搜索方向,在边缘断裂处采用深度优先搜索方式在预测方向上跨越断裂点继续搜索边缘点,有效避免分岔路径错误选择,保证获得更加完整的边缘轮廓;利用边缘曲率约束和长度约束在边缘轮廓中提取直线段边缘点;利用直线段边缘点拟合直线,并从全局角度合并离散直线段得到最终的直线段。实验结果表明,该