【摘 要】
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According to the requirement of automatization of drainpipe deposit cleaning work in the municipal engineering works,a kind of robot for drainpipe deposit clean
【机 构】
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（MechanicalScienceandEngineeringInstitute
【出 处】
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Journal of Harbin Institute of Technology
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According to the requirement of automatization of drainpipe deposit cleaning work in the municipal engineering works,a kind of robot for drainpipe deposit cleaning work has been researched and manufactured with the simulation analysis and the technique of
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