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现有的装配式结构竖向钢筋连接主要采用浆锚连接方式,尤其是套筒灌浆连接,套筒灌浆连接作为装配式结构竖向钢筋连接的重要方式,其密实程度将影响结构的抗震性能,然而当前尚无检测方法.回顾国内外无损检测方法的发展历程,详细介绍国内外无损检测方法基本原理及研究现状,并对现有无损检测方法检测套筒灌浆密实度的可行性进行分析,提出了一些套筒灌浆密实度检测方法的研究展望.