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以多机器人装配作业为背景，研究了虚拟制造中多机器人虚拟生产平台系统的几何及运动学建模，多机器人协调合作策略，多机器人工作空间分配，机器人手臂的碰撞检验和避碰以及装配线意外故障的处理等关键问题，最络构建起一个完整的多机器人虚拟生产平台。
虚拟制造中多机器人虚拟生产平台的研究
【摘 要】
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以多机器人装配作业为背景，研究了虚拟制造中多机器人虚拟生产平台系统的几何及运动学建模，多机器人协调合作策略，多机器人工作空间分配，机器人手臂的碰撞检验和避碰以及装配线意
【机 构】
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哈尔滨工业大学机电控制及自动化系机器人研究所,黑龙江省电信技术支援中心
【出 处】
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高技术通讯
【发表日期】
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1999年9期
【基金项目】
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自然科学基金
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