【摘 要】
:
研究纯电动转向汽车转向系统的协调转向控制方法.提出了纯电动转向系统内外转向轮协调转向的问题,并且针对该问题设计了双PID控制的策略.建立了控制系统的控制模型,使用Matla
【机 构】
:
深圳职业技术学院汽车与交通学院,北京交通大学机械与电子控制工程学院
【基金项目】
:
2011年广东省自然科学基金项目(S2011010002534)
论文部分内容阅读
研究纯电动转向汽车转向系统的协调转向控制方法.提出了纯电动转向系统内外转向轮协调转向的问题,并且针对该问题设计了双PID控制的策略.建立了控制系统的控制模型,使用Matlab对控制策略进行仿真,验证其可行性以及控制效果.将验证后的控制策略移植至车上ECU进行验证,比较各种控制参数下的控制效果,总结控制参数对控制效果的影响,经过实车实验后获得较好的控制效果.在总结实验规律的基础上提出了可行的工程实施方案.
其他文献
自2014年3月人民银行等七部委在《关于全面做好扶贫开发金融服务工作的指导意见》中明确银行“精准扶贫”所需要承担的任务以来,“金融扶贫”在消除贫困、解决扶贫龙头企业贷
从教育生态学上看,师生在课堂上的智慧活动是相互作用、相互影响、互惠互补的,体现了交互性的师生关系;教学智慧的价值取向强调以人为本,着眼于师生生命的共同发展;教学智慧的最高
致动模型是一种较新的CFD计算模型,通过在N-S方程添加源项的形式模拟叶片对流场的作用,减少了网格数量和计算时间。在OpenFoam平台上对比了两种风力机尾流预测模型,包括PISO
俗语说:"家丑不可外扬。"而我却要说:民间有句俗话,叫"家丑不可外扬",最初的意思是说家庭里的"丑事"不可对外宣扬。但随着语言的演变,"家"的概念被无限延伸,甚至可以指任何一个团队等。
癌症是全球死亡率最高的疾病,2012年约有820万人死于癌症且有1400万新发癌症病例;最新版的《世界癌症报告》预测全球癌症病例至2025年将达到1900万人。目前,化学药物治疗在癌
汉武帝在总结前代治边经验的基础上,统筹考虑国家安全、民族关系以及社会问题。逐步确立起开发西北的战略思路,组织了首次政府行为的西北开发。其措施体系以军事开辟、徙民屯垦
宇宙世界的本然是自组织的,自组织规律是宇宙世界的本然演化规律。因而我们要遵循自组织规律,以自组织理论为指导,探求西部地区城镇化建设的自然与人文地理环境特征——自组
近代中国是一个复杂多变的社会。在社会变迁中,一批能人志士为改变中国落后面貌,运用从西方学到的经营理念、知识和科学技术,敢为天下先,演绎了诸多动人故事。沈敦和与盛宣怀就是
以银川市为研究对象,从城市生态环境、经济、社会三个方面建立评价指标体系,运用熵值法和综合指数法,分别计算各子系统脆弱性及其综合脆弱性指数,对银川市脆弱性动态演变特征