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针对智能小车室内定位问题,在AForge.NET框架下采用背景减除法和帧间差分法,将视频的当前帧图像数据与背景帧或上一帧图像数据做差值运算并与设定的阈值相比较,据此检测并跟踪相机拍摄视频中的智能小车运动情况,以运动轨迹的形式实时显示在预置的坐标系里,并对获取的坐标信息进行卡尔曼滤波以解决坐标跳变问题。