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通过介绍汽车动力总成惯性参数的基本概念,系统推导了动力总成惯性参数的平移与旋转变换方法,并应用到具体的动力总成惯性参数的变换实例中.利用MATLAB语言,设计了动力总成惯性参数变换的计算工具,基于该工具能快速得到惯性参数的变换结果,为工程技术人员进行动力总成悬置系统设计提供了准确的输入数据.