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以双机架可逆冷连轧机液压APC(Automatic Position Control--位置自动控制)系统为研究对象,建立了相应的轧机液压APC系统的数学模型.采用鲁棒H∞控制的设计方法对参数摄动等的不确定性进行了仿真,结果表明所设计的H∞控制器具有良好的跟踪特性和对参数摄动的鲁棒性.
冷连轧机液压系统的H∞混合灵敏度鲁棒控制器设计
【摘 要】
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以双机架可逆冷连轧机液压APC(Automatic Position Control--位置自动控制)系统为研究对象,建立了相应的轧机液压APC系统的数学模型.采用鲁棒H∞控制的设计方法对参数摄动等
【机 构】
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北京科技大学信息工程学院
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2005年5期
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