机器人指端应变式触觉传感器

来源 :河北工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:boge66
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
叙述了机器人指端应变式触觉传感器的原理、分类和发展,介绍几种典型的机器人指端应变式触觉传感器,同时提出一种新型的机器人指端应变式触觉传感器,并对其工作原理进行详细说明.在传感器结构设计中采用合理结构,使被抓物体的横截面尺寸不受弹性薄板薄板尺寸限制;当超过测量范围时,保证金属薄板不受破坏,同时实现了柔顺抓握.
其他文献
微型化学实验是化学实验的一种新方法和新技术,是绿色化学理念的体现。它的独特性使其具有一定的优越性,有利于培养学生的实践能力和创新能力,但也存在一些问题。将常规实验
<正>丹东市富润橡胶有限公司(简称:公司)成立于2009年4月,位于辽宁丹东港口工业区东区,注册资本7100万元。公司现有职工118人,其中大专以上学历15人,助理工程师以上职称10人
依据多年生产实践,提出“环生假想”。在此假想的引导下,以重量含量为3%的扩孔剂水溶液常温处理0.5h,可将拟薄水铝石的孔容从0.36mL/g提高至0.52mL/g。
当今,世界电影现象中最为戏剧化的比照发生在好莱坞与伊朗电影之间。作为成熟的电影工业和商业文化的代表,好莱坞的电影以完备的机制和最新科技手段打造着超级影像神话的企图
随着第一栋高层建筑结构筑起,已经很多年过去了,人们的生活水平有了明显的提高,社会呈现着欣欣向荣的景象,并且进入新世纪以来,我国各大城市都发生了这么一种变化,那就是钢结
西安市江村沟垃圾填埋场产生的渗滤液,具有高有机物浓度、高氨、高碱度、高pH值的特性,属于难处理废水。根据西安市江村沟垃圾填埋场渗滤液所执行的排放标准,本研究采用了厌
在国人财富日益增长的今天,财富管理显得尤为重要,而在财富管理手段的选择上,除了传统手段外,保险开始发挥着越来越重要的作用。那么,在财富管理上,保险业将发挥哪些作用?还
随着经济全球化和我国加入WTO,我国的经济在更大范围内融入了世界经济,中小企业直接面对国际、国内市场,竞争将更加激烈。为了寻求更大的发展机会,中小企业必须进行国际化经
当前我国区域经济版图逐渐成型,区域经济规划也成为经济发展战略重要的一环。本文通过对区域经济规划及多目标最优化理论的详细介绍,将理论结合实际简要探讨了如何实现区域经济
目的分析阿奇霉素、阿莫西林、头孢克洛治疗儿童呼吸道感染的药物经济学差异。方法选我中心90例儿童呼吸道感染患者,随机分为三组,阿奇霉素组、阿莫西林组、头孢克洛组,对比