【摘 要】
：
在三维空间中推导转换坐标卡尔曼滤波算法。先设一传感器位于坐标原点，导出目标测量方程及三维传感器测量误差方差。再假设目标相对于传感器的斜距、俯仰角及方位角在一定位置
论文部分内容阅读
在三维空间中推导转换坐标卡尔曼滤波算法。先设一传感器位于坐标原点，导出目标测量方程及三维传感器测量误差方差。再假设目标相对于传感器的斜距、俯仰角及方位角在一定位置，根据公式求得三者关系，然后将传感器对目标的测量值转换到直角坐标系，得到传感器的斜距误差、俯仰角误差和方位角误差均相互独立，均值为零。最后经转换，得到测量和真实值间的误差。仿真表明，该算法收敛迅速，精度较高，具有良好的跟踪性能。
其他文献
智能信息载体iButton采用单总线协议(1-Wire),通过单片机与iButton间数据通信向iButton读写数据。iButton在点检系统中的应用包括:采集测量点的识别信息及振动信息,同时将信息上传到点检工作站数采器。并采用C语言编程,实现单片机及外围器件的初始化、读取iButton信息、操作DS1302和24LC64读写模块。
问:我场的牛羊均发生了血吸虫病,何处有药?希信告。——佟明 答:吉林农业大学血防研究室史学增教授等研制成抗牛羊东毕血吸虫特效药,获吉林省科
RCM设备管理模式强调以设备的可靠性、设备故障后果作为制订维修策略的主要依据。机械设备保障分早期故障期．偶发故障期和耗损故障期。根据故障的严重程度和维修的可行性，选择
男军人三维头面数据管理系统采用了客户/服务器模式,SQL Server 2000为后台数据库平台,VC++ 作前台开发.通过CT影像显示、数据库查询修改、二维CT切片拟合完成参数化三维重建
提高电力提灌工程能源效率可以降低能源成本,减少能源消耗,减少温室气体排放。本文从电力提灌工程的特点出发,提出了相应的节能降耗措施。
当今信息技术的应用范围越来越广,在水利工程建设管理中也得到了应用。信息管理系统提高了水利管理的质量,对水利工程的发展具有重大意义。本文通过对水利工程建筑管理的现状
为深入贯彻落实国家京津冀协同发展战略和创新驱动发展战略，聚集现代农业创新资源，打造目标同向、优势互补、互惠共赢、成果共享的区域现代农业协同创新格局，近日，由北京市农林科学院牵头，天津市农业科学院、河北省农林科学院共同发起，联合京津冀地区农业科研院所、高等院校、涉农企业等23家成员单位在京召开京津冀农业科技创新联盟成立大会。 联盟的成立标志着京津冀农业科技协同创新进入了一个新的阶段，必将有力提升区
基于系统建模语言（SysML）的系统模型动态性能效能评价，采用一组性能指标参数值联系系统可执行模型。该评价步骤包括：系统分析与设计、建立CPN（着色Petri网）可执行模型、模型验证、
琉璃苣新品种张紫苣1号,是由美国引进的Borage2005（M）从其变异单株中选育出的优良株系,通过田间观察以及加快世代进程繁育,在2009年得到稳定优良品系,原代号09-L-06-3。2015年2
信息战条件下的战场敌我识别即近距战术作战敌我识别系统,其距离分辨原则应以角度分辨为主,一般采用激光和毫米波段作为系统的载频,应答发射时可考虑多种通道.目前,美BCIs系