论文部分内容阅读
运动模糊是机器视觉在线检测的重要问题,限制了检测的精度和效率。将快反镜与机器视觉相结合,开发了基于快反镜的在线检测系统。建立快反镜偏转模型,实现了工件成像的像移补偿;相机曝光和快反镜偏转同步运行,使系统采集到清晰的工件图像。采用OpenCV库对采集到的图像进行处理,计算得到工件的内径、外径尺寸和表面缺陷面积。相对于传统无快反镜在线检测系统,该系统的外径、内径和缺陷面积检测平均误差分别由1.2%、2.2%、28.9%减少至0.1%、0.3%、5.5%,在线检测速度从0.1 m/s提升到0.4 m/s。