【摘 要】
:
为研究存在外界干扰及未建模动态的挠性航天器姿态跟踪问题,提出了一种基于预设性能方法的自适应姿态跟踪控制策略.预设性能方法利用性能函数和一种误差变换方式,将系统的跟
【基金项目】
:
国家自然科学基金(61673135,61403103,61603114)
论文部分内容阅读
为研究存在外界干扰及未建模动态的挠性航天器姿态跟踪问题,提出了一种基于预设性能方法的自适应姿态跟踪控制策略.预设性能方法利用性能函数和一种误差变换方式,将系统的跟踪误差限制在预先设定的约束范围内,以保证系统响应具有期望的超调、收敛速度以及稳态误差.采用径向基函数(RBF)神经网络来处理由干扰和附件挠性振荡产生的模型未知动态.考虑到存在未知的神经网络逼近误差,为减小控制参数选取的保守性,进一步对逼近误差的上界进行自适应估计.结合权值和逼近误差上界的自适应律,设计了预设性能自适应姿态跟踪控制器.仿真结果表明,
其他文献
文化在本质上是有物质载体的人化的观念世界,而文艺是文化的重要载体。文艺的创造与发展必须具有民族性。习近平同志在文艺座谈会上的讲话渗透着极强的民族性,其表现就是文艺
吸附制冷可分为吸附式制冷和吸附除湿制冷两大类。吸附式制冷是利用固体吸附剂对吸附质(制冷剂)的吸附过程而获得冷量的。吸附除湿制冷是用固体吸附剂将空气中的水蒸汽部分除
现如今国内商业银行发展火热,不仅有五六家非常知名的大型商业银行,还有十多家经营有色的中型商业银行以及数以百计的小型商业银行。而在这之外还有,国外银行和外资控股银行的加入,也让商业银行之间的竞争更为激烈。在这样激烈的市场角逐中,人力资源作为拥有活力以及极具增长潜力的资源,越来越被各大金融机构所重视,而与之相应的人力资源管理也变成了各大银行管理中的重中之重。而在人力资源管理中,作为能够吸引人才并且激发
买办和买办阶级在近代中国一直是一个备受争议的群体。以买办为视野,分析近代中国商业贸易的变化与发展,剖析买办在开拓与沟通国内外市场和发展内外经济贸易方面的作用,论述
网络上流传着“一图胜千言”“有图有真相”的俗语,然而在视频、音乐的正版化渐成主流的今天,图片却依然处于弱势地位,在7月28日举办的一场有关图片版权保护的研讨会上,从业者慨
目的:探讨脑卒中后继发癫痫的临床治疗方法。方法选取我院收治的72例脑卒中后继发癫痫患者,采用数字表法随机分为观察组和对照且各36例,观察组患者给予卡马西平与拉莫三嗪联
由于水中有大量致病微生物,在生活饮用水处理中,消毒是必不可少的。水的消毒方法很多,包括氯及氯化物消毒、臭氧消毒、紫外线消毒、及某些重金属离子消毒等。其中氯消毒具有经济
北京市高等院校为了积极配合相关工作以及推动小学教育的进一步发展,积极利用自身的优势和高质量的教学资源参与小学体育、美育的特色发展工作。高校参与这项工作简称为“高参小”。本文通过比较“高参小”项目中的回龙观二小学生与传统学校西二旗小学学生的身体形态、机能与身体素质指标的变化情况,反应出“高参小”项目对小学生的身体形态、机能与身体素质的提高能否起到显著性影响,为小学体育教学改革及学生体质水平的改善提供
论述了自发性群众体育群体的形成原因以及领导者在群体中的作用,分析了自发性体育群体中领导者的内涵及其特征,认为领导者应具有超人的凝聚力、魅力及感染力,其特征主要体现在利
<正>6月16日,财政部印发《关于加强会计人员诚信建设的指导意见(征求意见稿)》(简称《征求意见稿》),在增强会计人员诚信意识、加强会计人员信用档案建设、完善会计人员诚信