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压电驱动微小型管道机器人的研制

来源 :仪器仪表学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：nocloud

【摘 要】

：

根据动力学原理,利用逆压电效应研制成功微小型管道机器人样机,分析了机器人的驱动原理,并据此研制了控制与驱动电路,给出了实验结果.样机质量为4.5g,外形尺寸为10×10×16mm

【作 者】

：

尹德芹 颜国正 颜德田 丁国清 林良明 

【机 构】

：

上海交通大学信息检测技术及仪器系

【出 处】

：

仪器仪表学报

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

微机器人 管道机器人 逆压电效应 Micro robot In-pipe robot Converse piezoelectric effect 

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根据动力学原理,利用逆压电效应研制成功微小型管道机器人样机,分析了机器人的驱动原理,并据此研制了控制与驱动电路,给出了实验结果.样机质量为4.5g,外形尺寸为10×10×16mm,可在玻璃管道内上下运动,向上运动速度可达2.3mm/s,向下运动速度可达3.3mm/s,有望用于微细管道的检测与作业.

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