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多套超低速、不完全旋转重载轴承同轴安装时,其特殊的工作状态决定了其振动信号具有非稳态、变载荷、多振源信号混叠、特征频率不易提取等特点,传统频域分析法无法解决这类轴承的故障诊断问题。从角域分析入手,提出了一种基于角域特征量的轴承故障诊断新方法,并用此方法对多轴承同轴进行了故障诊断,证明了该方法的可行性和有效性。