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针对刀轨环如何高效地连接成环切刀轨的问题，提出了刀轨环无跳刀尖角垂线过渡连接算法。首先在基于向量角分线的子域上生成等距环，然后建立刀轨环数组和生成环的多个单向链表，采取顺序取外等距环、逆序取内环的方式生成单根节点刀轨环关系树，提出尖角垂线过渡的连接方式，遍历刀轨环树获得无跳刀刀轨，最后构建加减速数学模型并验证算法的有效性。试验表明，该算法计算效率高，无跳刀，满足实际加工要求。