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针对目前弧面凸轮加工存在拟合精度与数据传输之间的矛盾，以及线性拟合破坏轮廓表面光顺性等问题，提出了一种基于数据采样的弧面凸轮自适应直接插补算法。该算法既能保证加工过程大部分时间内进给速度的恒定，而且能在曲率变化大的地方对进给速度进行自适应调整，以保证弓高误差不超出最大允许值。同时定义了相应的弧面凸轮自适应直接插补指令格式。最后基于UG开发了弧面凸轮自适应直接插补实体仿真系统，通过插补仿真实例进一步验证了该插补算法的正确性。该方法有效弥补了目前弧面凸轮线性拟合加工的缺陷，不仅能提高弧面凸轮加工过程中系统的稳