【摘 要】
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针对智能车视觉寻迹任务,提出一类基于位运算的路径检测算法.在该方法中,首先针对采集到的原始图像容易被噪声污染这一问题,采用基于位运算的高斯滤波来进行噪声抑制;然后,在
【机 构】
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皖西学院电气与光电工程学院,江西理工大学电气工程与自动化学院
【基金项目】
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皖西学院校级重点研究项目(KJ103762015B05,WXZR201623)
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针对智能车视觉寻迹任务,提出一类基于位运算的路径检测算法.在该方法中,首先针对采集到的原始图像容易被噪声污染这一问题,采用基于位运算的高斯滤波来进行噪声抑制;然后,在此基础上分析图像的特点,通过位运算得到图像的位面图来实现图像分割操作;最后对分割后的二值图像进行稀疏扫描和折半查找来获取路径的边界点.对实际采集的路径图像进行路径边界检测的结果表明,所研究的方法可以准确地检测到路径边界,是有效可行的.
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