【摘 要】
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本文提出的系统用于齿轮渗碳淬火热处理作业,通过摄象机摄取图象;图象处理;视觉坐标系统校正;对机器人手臂与夹持器进行导引定位,准确地抓获随机放置的齿轮.
The system pro
【机 构】
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华中理工大学数控技术研究所,华中理工大学数控技术研究所,华中理工大学数控技术研究所
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本文提出的系统用于齿轮渗碳淬火热处理作业,通过摄象机摄取图象;图象处理;视觉坐标系统校正;对机器人手臂与夹持器进行导引定位,准确地抓获随机放置的齿轮.
The system proposed in this paper is used for the carburizing and quenching heat treatment of gears, taking images through the camera, image processing, correcting of the visual coordinate system, guiding and positioning the robot arm and the holder accurately and accurately capturing the randomly placed gears.
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