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针对城市道路交通中广泛存在由于车辆形变、雾霾天气、背景噪声以及光照变化、遮挡干扰等复杂环境导致传统方法跟踪失败的问题，提出在连续自适应均值漂移算法的基础上融合HSV颜色模型、局部不变特征的城市道路交通车辆目标跟踪新算法。新算法通过建立基于颜色、灰度的多特征模板，利用统计分析学样本主成分分析降维提高特征匹配的效率，定义并计算加权特征在空间上的分布，使得算法对复杂环境亦能较好的应对，保证跟踪稳定、准确。实验表明新算法识别率高、实时性好，抗环境干扰鲁棒性强。