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约束线段的嵌入是CDT两步法的关键步骤之一,目前该方面的研究还不够完善,主要忽视了影响区域是凹多边形和影响区域内包含悬挂点的情况。该文研究带有约束条件的Delaunay三角网的生成问题,考虑了约束线段影响区域的特殊情况,采用递归割耳法嵌入约束线段,先将影响区域调整为简单多边形,再递归寻找并割去多边形的耳,最终将影响区域重新三角剖分。该方法可有效提高约束Delaunay三角网的质量。