【摘 要】
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本文研制了一种基于磁阻传感器和MEMS加速度传感器的三轴磁阻电子罗盘,介绍了该系统的测量原理、硬件设计以及软件算法流程。分析了影响该系统航向角测量精度的误差来源,采用基
【机 构】
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延安大学物理与电子信息学院,西北工业大学电子信息学院
【基金项目】
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延安大学专项科研启动基金资助项目(YD2007-85);西北工业大学研究生创新基金资助项目(05060)
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本文研制了一种基于磁阻传感器和MEMS加速度传感器的三轴磁阻电子罗盘,介绍了该系统的测量原理、硬件设计以及软件算法流程。分析了影响该系统航向角测量精度的误差来源,采用基于最小二乘24位置罗差补偿法以及现场的采样数据对罗差进行校正,系统最大误差可从±135.7°降至±1.33°。实验证明,该系统可应用于普通导航领域。
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